Servo-bestuurder is 'n soort beheerder wat gebruik word om motorbeweging te beheer, wat die uiters presiese beheer van motorbeweging kan realiseer.Dit speel 'n belangrike rol in outomatiseringstoepassings, soos industriële outomatisering, robotika, lugvaart, mediese toerusting, outomatiese voertuie en ander velde.
Servo-aandrywers werk deur insetseine om te skakel in seine wat motorbeweging beheer.In die servostelsel ontvang die bestuurder die beheersein van die beheerder en lei die stroom na die motor deur die stroomversterker, en besef sodoende die doel van die beheer van die motorrotasie.Die bestuurder kan ook die looptoestand van die motor monitor en terugvoerseine aan die beheerder verskaf sodat die beheerder die uitsetseine betyds kan aanpas om die akkuraatheid en stabiliteit van die motorwerking te handhaaf.
Servo-aandrywer bestaan uit beheerkring, kragkring en terugvoerkring.
Beheerkring:
Die beheerkring is die kerndeel van servobestuurder, wat uit mikroverwerker en kontroleerder bestaan.Die beheerkring ontvang die opdragsein van die servobeheerder en skakel dit om in die beheersein van die drywerkragkring, wat die beweging van die servomotor en die werking van die randtoerusting beheer.
Kragkring:
Kragkring is 'n belangrike deel van die servobestuurder, dit beheer die uitsetstroom en uitsetspanning deur die kragbuis en ander komponente, sodat die servomotor volgens die vereistes van spoed- en stuurbeheer.
Terugvoerkring:
Die terugvoerkring word gebruik om die uitsetposisie van die servomotor op te spoor en die bespeurde intydse posisie-inligting terug te voer na die beheerkring om 'n meer akkurate beheer-effek te verkry.Die terugvoerkring sluit hoofsaaklik enkodeerder, Hall-element en sensor in.
Servo drywers het die volgende voordele:
1. Hoë presisie: Servo bestuurder kan hoë presisie posisie, spoed, wringkrag beheer bereik en kan die motor akkuraat beheer om die beste doeltreffendheid te bereik.
2. Vinnige reaksie: Die servo-aandrywer het 'n vinnige reaksiespoed en kan in 'n kort tyd presiese krag- en posisiebeheer genereer en sodoende hoëspoedbeweging en hoëspoedsnytoepassings bereik.
3. Stabiel en betroubaar: Die servobestuurder neem geslote-lusbeheertegnologie aan, wat die posisie en spoed van die motor intyds kan monitor om die stabiliteit en betroubaarheid van die motorwerking te verseker.
4. Veelsydigheid: Die servobestuurder kan 'n verskeidenheid beheermodusse ondersteun, soos posisiebeheer, spoedbeheer, wringkragbeheer, ens., maar kan ook gevorderde beheertegnologie realiseer, soos trajekbeheer, PID-beheer, ens.
5. Energiebesparing: Servo-aandrywing kan doeltreffende energie-omskakeling realiseer, en het die funksie om energie te bespaar.Met presiese beheer kan energie bespaar en koste verminder word.
6. Gerieflik en verstelbaar: die servo-aandrywer is maklik om aan te pas en kan deur eenvoudige aanpassing by verskeie werksomgewings en toepassingsvereistes aanpas.
7. Wyd gebruik: servobestuurders word wyd gebruik in masjiengereedskap, outomatiseringstoerusting, drukpers, tekstielmasjinerie, voedselmasjinerie, mediese instrumente, motorbedryf en ander velde.
Die belangrikste funksionele kenmerke van servobestuurder is soos volg:
1. Presiese beheer: Servo-bestuurder neem 'n geslote-lus beheerstelsel aan, wat die spoed en posisie van die motor akkuraat kan beheer.
2. Hoëspoedprestasie: Die servobestuurder het die eienskappe van vinnige reaksie en hoë spoed, wat aan die vereistes van hoëspoedbeweging kan voldoen.
3. Hoë presisie posisie beheer: Servo bestuurder het 'n baie hoë posisie beheer akkuraatheid, kan voldoen aan die hoë presisie posisie beheer vereistes.
4. Programmeerbaar: servo-aandrywers kan geprogrammeer word om 'n verskeidenheid komplekse bewegingstrajekbeheer te bereik.
5. Stabiliteit en betroubaarheid: die servobestuurder het goeie stabiliteit en betroubaarheid, en is nie geneig tot mislukking in 'n lang tyd nie.
6. Wye toepassingsgebied: servoaandrywing kan op verskillende soorte motors toegepas word, kan aan die behoeftes van verskillende toepassingsvelde voldoen.
Postyd: Mei-12-2023