Servo is 'n kragoordragtoestel wat beheer verskaf vir die bewegingsoperasie wat deur elektromeganiese toerusting vereis word.Daarom is die ontwerp en keuse van servostelsel eintlik die proses om toepaslike krag- en beheerkomponente vir die elektromeganiese bewegingsbeheerstelsel van die toerusting te kies.Dit behels Die produkte wat ontvang word, sluit hoofsaaklik in:
Die outomatiese beheerder wat gebruik word om die bewegingshouding van elke as in die stelsel te beheer;
Servo-aandrywing wat wisselstroom- of GS-krag met vaste spanning en frekwensie omskakel in die beheerde kragtoevoer wat deur die servomotor vereis word;
Servomotor wat die afwisselende kraguitset van die drywer in meganiese energie omskakel;
Die meganiese transmissiemeganisme wat die meganiese kinetiese energie na die finale las oordra;
…
As in ag geneem word dat daar baie gevegskunsreekse industriële servoprodukte op die mark is, moet ons, voordat ons die spesifieke produkkeuse betree, steeds eers volgens die basiese behoeftes van die toerustingbewegingsbeheertoepassing wat ons geleer het, insluitend beheerders, aandrywers, motors. sifting word uitgevoer met servoprodukte soos verkleiners ... ens.
Enersyds is hierdie keuring gebaseer op die bedryfseienskappe, toepassingsgewoontes en funksionele eienskappe van die toerusting om 'n paar potensieel beskikbare produkreekse en programkombinasies van baie handelsmerke te vind.Byvoorbeeld, die servo in die windkrag veranderlike toonhoogte-toepassing is hoofsaaklik die posisiebeheer van die lemhoek, maar die produkte wat gebruik word moet kan aanpas by die harde en harde werksomgewing;die servotoepassing in die druktoerusting gebruik die fasesinchronisasiebeheer tussen veelvuldige asse Terselfdertyd is dit meer geneig om 'n bewegingsbeheerstelsel met hoë-presisie registrasiefunksie te gebruik;bandtoerusting gee meer aandag aan die omvattende toepassing van 'n verskeidenheid hibriede bewegingsbeheer en algemene outomatiseringstelsels;plastiekmasjientoerusting vereis dat die stelsel in die produkverwerkingsproses gebruik word.Wringkrag en posisie beheer bied spesiale funksie opsies en parameter algoritmes ....
Aan die ander kant, uit die perspektief van toerustingposisionering, volgens die prestasievlak en ekonomiese vereistes van die toerusting, kies die produkreeks van die ooreenstemmende rat van elke handelsmerk.Byvoorbeeld: as jy nie te hoë vereistes vir toerusting se werkverrigting het nie, en jy wil jou begroting bespaar, kan jy ekonomiese produkte kies;omgekeerd, as jy hoë werkverrigting vereistes vir toerusting werking in terme van akkuraatheid, spoed, dinamiese reaksie, ens., dan natuurlik Dit is nodig om begroting insette te verhoog vir dit.
Daarbenewens is dit ook nodig om die toepassingsomgewingsfaktore in ag te neem, insluitend temperatuur en humiditeit, stof, beskermingsvlak, hitte-afvoertoestande, elektrisiteitstandaarde, veiligheidsvlakke, en verenigbaarheid met bestaande produksielyne/stelsels ... ens.
Dit kan gesien word dat die primêre keuse van bewegingsbeheerprodukte grootliks gebaseer is op die prestasie van elke handelsmerkreeks in die bedryf.Terselfdertyd sal die iteratiewe opgradering van toepassingsvereistes, die toetrede van nuwe handelsmerke en nuwe produkte ook 'n sekere impak daarop hê..Daarom, om 'n goeie werk te doen in die ontwerp en seleksie van bewegingsbeheerstelsels, is daaglikse bedryfstegniese inligtingreserwes steeds baie nodig.
Na die voorlopige keuring van die beskikbare handelsmerkreekse, kan ons verder die ontwerp en keuse van die bewegingsbeheerstelsel vir hulle uitvoer.
Op hierdie tydstip is dit nodig om die beheerplatform en algehele argitektuur van die stelsel te bepaal volgens die aantal bewegingsasse in die toerusting en die kompleksiteit van die funksionele aksies.Oor die algemeen bepaal die aantal asse die grootte van die stelsel.Hoe meer die aantal asse is, hoe hoër is die vereiste vir beheerderkapasiteit.Terselfdertyd is dit ook nodig om bustegnologie in die stelsel te gebruik om die beheerder en aandrywers te vereenvoudig en te verminder.Die aantal verbindings tussen die lyne.Die kompleksiteit van die bewegingsfunksie sal die keuse van beheerderprestasievlak en bustipe beïnvloed.Eenvoudige intydse spoed- en posisiebeheer hoef slegs gewone outomatiseringsbeheerder en veldbus te gebruik;hoëprestasie-intydse sinchronisasie tussen veelvuldige asse (soos elektroniese ratte en elektroniese nokke) vereis beide beheerder en veldbus. -tyd bewegingsbeheer;en as die toestel die vlak of ruimte-interpolasie tussen veelvuldige asse moet voltooi of selfs die robotbeheer moet integreer, dan is die prestasievlak van die kontroleerder Die vereistes is selfs hoër.
Op grond van bogenoemde beginsels kon ons basies die beskikbare beheerders kies uit die produkte wat voorheen gekies is en dit na meer spesifieke modelle implementeer;dan, gebaseer op die verenigbaarheid van die veldbus, kan ons die beheerders kies wat saam met hulle gebruik kan word.Die bypassende drywer en die ooreenstemmende servomotor opsies, maar dit is slegs in die stadium van die produkreeks.Vervolgens moet ons die spesifieke model van die aandrywing en motor verder bepaal volgens die kragaanvraag van die stelsel.
Volgens die lastraagheid en bewegingskromme van elke as in die toepassingsvereistes, deur middel van eenvoudige fisika formule F = m · a of T = J · α, is dit nie moeilik om hul wringkragaanvraag by elke tydpunt in die bewegingsiklus te bereken nie.Ons kan die wringkrag- en spoedvereistes van elke beweging-as aan die laskant na die motorkant omskakel volgens die voorafbepaalde transmissieverhouding, en op hierdie basis toepaslike marges byvoeg, die dryf- en motormodelle een vir een bereken, en vinnig opstel die stelselkonsep vir Voordat u 'n groot aantal noukeurige en vervelige keuringswerk betree, moet u vooraf 'n kostedoeltreffende evaluering van die alternatiewe produkreeks uitvoer en sodoende die aantal alternatiewe verminder.
Ons kan egter nie hierdie konfigurasie wat geskat word vanaf die vragwringkrag, spoedaanvraag en voorafbepaalde transmissieverhouding as die finale oplossing vir die kragstelsel neem nie.Omdat die wringkrag en spoedvereistes van die motor beïnvloed sal word deur die meganiese transmissiemodus van die kragstelsel en sy spoedverhoudingverhouding;terselfdertyd is die traagheid van die motor self ook deel van die las vir die transmissiestelsel, en die motor word aangedryf tydens die werking van die toerusting.Dit is die hele transmissiestelsel, insluitend vrag, transmissiemeganisme en sy eie traagheid.
In hierdie sin is die keuse van die servokragstelsel nie net gebaseer op die berekening van die wringkrag en spoed van elke beweging-as nie ... ens.Elke bewegingsas word by 'n geskikte krageenheid pas.In beginsel is dit eintlik gebaseer op die massa/traagheid van die las, die bedryfskurwe en moontlike meganiese transmissiemodelle, wat die traagheidwaardes en aandryfparameters (oomblik-frekwensie-eienskappe) van verskeie alternatiewe motors daarin vervang, en vergelyk sy wringkrag (of krag) met Die besetting van die spoed in die kenmerkende kurwe, die proses om die optimale kombinasie te vind.Oor die algemeen moet jy deur die volgende stappe gaan:
Gebaseer op verskeie transmissie-opsies, karteer die spoedkurwe en traagheid van die las en elke meganiese transmissie-komponent na die motorkant;
Die traagheid van elke kandidaatmotor word gesuperponeer met die traagheid van die las en die transmissiemeganisme wat aan die motorkant gekarteer is, en die wringkragaanvraagkromme word verkry deur die spoedkurwe aan die motorkant te kombineer;
Vergelyk die proporsie- en traagheidpassing van die motorspoed- en wringkragkurwe onder verskeie toestande, en vind die optimale kombinasie van aandrywing, motor, transmissiemodus en spoedverhouding.
Aangesien die werk in die bogenoemde stadiums vir elke as in die stelsel uitgevoer moet word, is die werklading van kragkeuse van servoprodukte eintlik baie groot, en die meeste van die tyd in die ontwerp van die bewegingsbeheerstelsel word gewoonlik hier verbruik.Plek.Soos vroeër genoem, is dit nodig om die model te skat deur wringkragaanvraag om die aantal alternatiewe te verminder, en dit is die betekenis.
Nadat ons hierdie deel van die werk voltooi het, moet ons ook 'n paar belangrike hulpopsies van die aandrywing en motor bepaal soos nodig om hul modelle te finaliseer.Hierdie hulpopsies sluit in:
As 'n algemene GS-busaandrywing gekies word, moet die tipes gelykrigter-eenhede, filters, reaktore en GS-busverbindingskomponente (soos bus-agtervlak) bepaal word volgens die verspreiding van die kabinet;
Rus 'n sekere as(se) of die hele dryfstelsel toe met remweerstande of regeneratiewe remeenhede soos benodig;
Of die uitsetas van die roterende motor 'n spiebaan of 'n optiese as is, en of dit 'n rem het;
Die lineêre motor moet die aantal statormodules bepaal volgens die slaglengte;
Servo-terugvoerprotokol en -resolusie, inkrementeel of absoluut, enkeldraai of multi-draai;
…
Op hierdie stadium het ons die sleutelparameters van die verskillende alternatiewe handelsmerkreekse in die bewegingsbeheerstelsel van die kontroleerder tot die servo-aandrywings van elke bewegingsas, die model van die motor en die verwante meganiese transmissiemeganisme bepaal.
Ten slotte moet ons ook 'n paar nodige funksionele komponente vir die bewegingsbeheerstelsel kies, soos:
Hulp- (spil) enkodeerders wat sekere asse(s) of die hele stelsel help om met ander nie-servo-bewegingskomponente te sinchroniseer;
Hoëspoed-I/O-module vir die realisering van hoëspoednoka-invoer of -uitset;
Verskeie elektriese verbindingskabels, insluitend: servomotorkragkabels, terugvoer- en remkabels, buskommunikasiekabels tussen die bestuurder en die beheerder …;
…
Op hierdie manier word die keuse van die hele toerusting servo-bewegingsbeheerstelsel basies voltooi.
Postyd: 28-Sep-2021