Die servostelsel sluit 'n servoaandrywing en 'n servomotor in.Die aandrywer gebruik presiese terugvoer gekombineer met 'n hoëspoed digitale seinverwerker DSP om die IGBT te beheer om 'n presiese stroomuitset te genereer, wat gebruik word om die driefase permanente magneet sinchrone AC servomotor aan te dryf om presiese spoedregulering en posisioneringsfunksies te bereik.In vergelyking met gewone motors, het AC servo-aandrywers baie beskermingsfunksies binne, en die motors het geen borsels en kommutators nie, so die werk is betroubaar en die instandhoudings- en instandhoudingswerklading is relatief klein.
Om die werkslewe van die servostelsel te verleng, moet aandag gegee word aan die volgende kwessies tydens gebruik.Vir die bedryfsomgewing van die stelsel moet die vyf elemente van temperatuur, humiditeit, stof, vibrasie en insetspanning in ag geneem word.Maak gereeld die hitte-afvoer- en ventilasiestelsel van die numeriese beheertoestel skoon.Kontroleer altyd of die verkoelingswaaiers op die numeriese beheertoestel behoorlik werk.Dit moet elke ses maande of 'n kwartaal geïnspekteer en skoongemaak word, afhangende van die omgewing van die werkswinkel.Wanneer die CNC-masjiengereedskap vir 'n lang tyd nie gebruik word nie, moet die CNC-stelsel gereeld onderhou word.
Eerstens moet die CNC-stelsel gereeld aangeskakel word en dit sonder vrag laat loop wanneer die masjiengereedskap gesluit is.In die reënseisoen wanneer die lugvog relatief hoog is, moet die elektrisiteit elke dag aangeskakel word, en die hitte van die elektriese komponente self moet gebruik word om die vog in die CNC-kas weg te dryf om die stabiele en betroubare werkverrigting van die elektroniese komponente.Die praktyk het bewys dat 'n masjiengereedskap wat dikwels geparkeer word en nie gebruik word nie, geneig is tot verskeie mislukkings wanneer dit na 'n reënerige dag aangeskakel word.As gevolg van die werksomstandighede van die eindgebruikers van die bewegingsbeheerstelsel en die beperking van die maatskappy se eerstelyn-ingenieurstegniese ondersteuningsvermoëns, is die elektromeganiese stelsel dikwels nie in staat om goeie toerustingbestuur te verkry nie, wat die lewensiklus van megatronikatoerusting kan verkort, of verminder die produksiekapasiteit as gevolg van toerusting mislukking.Verlies aan ekonomiese voordele.
Servo-bestuurder is 'n soort beheerder wat gebruik word om servomotor te beheer.Sy funksie is soortgelyk aan dié van frekwensie-omsetter wat op 'n gewone WS-motor inwerk.Dit is deel van die servostelsel en word hoofsaaklik gebruik in hoë-presisie-posisioneringstelsels.Oor die algemeen word die servomotor deur drie metodes van posisie, spoed en wringkrag beheer om hoë-presisie transmissiestelselposisionering te verkry.Dit is tans 'n hoë-end produk van transmissie tegnologie.
So hoe om die servo-aandrywing te toets en te herstel?Hier is 'n paar metodes:
1. Toe die ossilloskoop die huidige moniteringsuitset van die aandrywer nagaan, is gevind dat dit alles geraas was en nie gelees kon word nie
Die oorsaak van die fout: Die uitsetterminaal van die stroommonitering is nie van die AC-kragtoevoer (transformator) geïsoleer nie.Oplossing: Jy kan 'n GS voltmeter gebruik om op te spoor en waar te neem.
2. Die motor loop vinniger in een rigting as die ander
Oorsaak van mislukking: Die fase van die borsellose motor is verkeerd.Verwerkingsmetode: bespeur of vind die korrekte fase uit.
Oorsaak van mislukking: Wanneer dit nie vir toetsing gebruik word nie, is die toets/afwykingskakelaar in die toetsposisie.Oplossing: Draai die toets/afwyking-skakelaar na die afwykingsposisie.
Oorsaak van mislukking: Die posisie van die afwykingspotensiometer is verkeerd.Behandelingsmetode: herstel.
3. Motor stalletjie
Die oorsaak van die fout: die polariteit van die spoedterugvoer is verkeerd.
Benadering:
a.Indien moontlik, stel die posisieterugvoerpolariteitskakelaar na 'n ander posisie.(Dit is moontlik op sommige dryf)
b.As jy 'n toereteller gebruik, ruil die TACH+ en TACH- op die aandrywer om om aan te sluit.
c.As 'n enkodeerder gebruik word, ruil ENC A en ENC B op die aandrywer.
d.In HALL-spoedmodus, ruil HALL-1 en HALL-3 op die aandrywer, en ruil dan Motor-A en Motor-B om.
Die oorsaak van die fout: die enkodeerderkragtoevoer word ontkrag wanneer die enkodeerderspoedterugvoer.
Oplossing: Gaan die aansluiting van die 5V-enkodeerderkragtoevoer na.Maak seker dat die kragtoevoer voldoende stroom kan verskaf.As u 'n eksterne kragbron gebruik, maak seker dat die spanning na die drywerseingrond is.
4. Die LED-lig is groen, maar die motor beweeg nie
Die oorsaak van die fout: die motor in een of meer rigtings word verbied om te beweeg.
Oplossing: Gaan +INHIBIT en –INHIBIT poorte na.
Mislukkingsrede: Die bevelsein is nie na die dryfseingrond nie.
Verwerkingsmetode: Koppel die bevelseingrond aan die bestuurderseingrond.
5. Na aanskakeling brand die bestuurder se LED-lig nie
Oorsaak van mislukking: Die kragtoevoerspanning is te laag, minder as die minimum spanningvereiste.
Oplossing: Kontroleer en verhoog die kragtoevoerspanning.
6. Wanneer die motor draai, flikker die LED-lig
Mislukkingsrede: HALL-fasefout.
Oplossing: Kontroleer of die motorfase-instellingskakelaar (60/120) korrek is.Die meeste borsellose motors het 'n faseverskil van 120°.
Mislukkingsrede: HALL sensor mislukking
Oplossing: Bespeur die spanning van Saal A, Saal B en Saal C wanneer die motor draai.Die spanningswaarde moet tussen 5VDC en 0 wees.
7. Die LED-lig bly altyd rooi.Oorsaak van mislukking: Daar is 'n mislukking.
Behandelingsmetode: Rede: oorspanning, onderspanning, kortsluiting, oorverhitting, bestuurder verbode, HALL ongeldig.
Postyd: Sep-02-2021