Voordat ons hierdie probleem vertel, moet ons eerstens duidelik wees oor die doel van die servomotor, relatief tot die gewone motor, word die servomotor hoofsaaklik gebruik vir akkurate posisionering, so ons sê gewoonlik die beheerservo is in werklikheid die posisiebeheer van die servomotor.Trouens, die servomotor gebruik ook twee ander werkswyses, dit wil sê spoedbeheer en wringkragbeheer, maar die toepassing is minder.Spoedbeheer word oor die algemeen deur frekwensie-omskakelaar gerealiseer.Spoedbeheer met servomotor word oor die algemeen gebruik vir vinnige versnelling en vertraging of presiese spoedbeheer, want relatief tot die frekwensie-omsetter kan die servomotor duisende omwentelinge binne 'n paar millimeter bereik.
Omdat die servo geslote lus is, is die spoed baie stabiel.Wringkragbeheer is hoofsaaklik om die uitsetwringkrag van die servomotor te beheer, ook as gevolg van die vinnige reaksie van die servomotor.Toepassing van die bogenoemde twee soorte beheer, jy kan die servo-aandrywing as 'n frekwensie-omsetter neem, gewoonlik met analoog beheer.
Die hooftoepassing van servomotor of posisioneringsbeheer, so hierdie vraestel fokus op PLC-posisiebeheer van servomotor.Posisiebeheer het twee fisiese hoeveelhede wat beheer moet word, dit is spoed en posisie.Spesifiek, dit is om te beheer hoe vinnig die servomotor bereik waar dit is en om akkuraat te stop.
Die servobestuurder beheer die afstand en spoed van die servomotor deur die frekwensie en aantal pulse wat dit ontvang.Ons het byvoorbeeld ooreengekom dat die servomotor elke 10 000 pulse sou draai.As die PLC 10,000 pulse in 'n minuut stuur, dan voltooi die servomotor 'n sirkel teen 1r/min, en as dit 10,000 pulse in 'n sekonde stuur, dan voltooi die servomotor 'n sirkel teen 60r/min.
Daarom is PLC deur die beheer van die puls om die servomotor te beheer, die fisiese manier om die puls te stuur, dit wil sê, die gebruik van PLC-transistor-uitset is die mees gebruikte manier, is oor die algemeen lae-end PLC wat hierdie manier gebruik.En die middel- en hoë-end PLC is om die aantal en frekwensie van pulse aan die servobestuurder te kommunikeer, soos Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ensovoorts.Hierdie twee metodes is net verskillende implementeringskanale, die essensie is dieselfde, vir programmering is dieselfde.Behalwe vir die pulsontvangs, is die beheer van die servoaandrywing presies dieselfde as dié van die omskakelaar.
Vir programskryf is hierdie verskil baie groot, Japannese PLC is om die manier van onderrig te gebruik, en Europese PLC is om die vorm van funksionele blokke te gebruik.Maar die essensie is dieselfde, soos om die servo te beheer om 'n absolute posisionering te doen, moet jy die PLC-uitsetkanaal, pulsnommer, pulsfrekwensie, versnelling en vertragingstyd beheer, en moet weet wanneer die servobestuurderposisionering voltooi is , of die limiet bereik moet word ensovoorts.Maak nie saak watter soort PLC nie, dit is niks meer as die beheer van hierdie fisiese hoeveelhede en die lees van bewegingsparameters nie, maar verskillende PLC-implementeringsmetodes is nie dieselfde nie.
Bogenoemde is die opsomming van die PLC (programmeerbare beheerder) beheer servomotor, dan verstaan ons die installering van PLC programmeerbare beheerder voorsorgmaatreëls.
PLC program kontroleerder is wyd gebruik in verskeie velde, want sy interne bestaan uit 'n groot aantal elektroniese komponente, maklik om geraak te word deur sommige omliggende elektriese komponente interferensie, sterk magnetiese veld elektriese veld, omgewingstemperatuur en humiditeit, vibrasie amplitude en ander faktore die normale werk van PLC-beheerder beïnvloed, word dit dikwels deur baie mense geïgnoreer.Selfs as die program is beter, volgens die installasie skakel nie aandag gee aan, na ontfouting, hardloop sal bring 'n baie mislukkings.Ek hardloop rond om dit in stand te hou.
Die volgende is voorsorgmaatreëls vir installasie:
1. PLC installasie omgewing
a, die omgewingstemperatuur wissel van 0 tot 55 grade.As die temperatuur te hoog of te laag is, sal die interne elektriese komponente nie behoorlik werk nie.Neem verkoelings- of verhittingsmaatreëls indien nodig
b, die humiditeit van die omgewing is 35% ~ 85%, die humiditeit is te hoog, die elektriese geleidingsvermoë van elektroniese komponente is verbeter, maklik om die spanning van komponente te verminder, stroom is te groot en afbreekskade.
c, kan nie geïnstalleer word in die vibrasie frekwensie van 50Hz, amplitude is meer as 0.5mm, want die vibrasie amplitude is te groot, wat lei tot die interne stroombaan bord van elektroniese komponente sweis, val.
d, binne en buite die elektriese boks moet so ver as moontlik weg wees van die sterk magnetiese veld en elektriese veld (soos beheer transformator, groot kapasiteit AC kontaktor, groot kapasiteit kapasitor, ens.) elektriese komponente, en maklik om hoë harmoniese te produseer (soos frekwensie-omskakelaar, servo-aandrywer, omskakelaar, tiristor, ens.) beheertoestelle.
e, vermy laai op plekke met metaalstof, korrosie, brandbare gas, vog, ens.
f, dit is die beste om die elektriese komponente in die boonste deel van die elektriese boks te plaas, weg van die hittebron, en oorweeg verkoeling en uitwaartse luguitlaatbehandeling wanneer nodig.
2. Kragtoevoer
a, om die PLC-kragtoevoer korrek te verkry, is daar punte van direkte kontak.Soos Mitsubishi PLC DC24V;AC-spanning is meer buigsame insette, die reeks is 100V ~ 240V (toegelate reeks 85 ~ 264), die frekwensie is 50/60Hz, nie nodig om die skakelaar te trek nie.Dit is die beste om isolasietransformator te gebruik om PLC-krag te voorsien.
b, vir PLC uitset DC24V word oor die algemeen gebruik vir uitgebreide funksie module kragtoevoer, eksterne drie-draad sensor kragtoevoer of ander doeleindes, hoewel die uitset DC24V kragtoevoer het oorlading en kortsluiting beskerming toestelle en beperkte kapasiteit.Dit word aanbeveel dat die eksterne driedraadsensor 'n onafhanklike skakelkragtoevoer gebruik om kortsluiting te voorkom, wat PLC-skade kan veroorsaak en tot onnodige probleme kan lei.
3. Bedrading en rigting
Wanneer bedrading, moet dit gekrimp word met koue druk tablet en dan gekoppel word aan die inset en uitset terminale van PLC.Dit moet styf en veilig wees.
Wanneer die inset GS-sein is, soos die omliggende steuringsbronne en meer, moet 'n afgeskermde kabel of gedraaide paar oorweeg word, moet die aanlyn-rigting nie parallel met die kraglyn wees nie en kan nie in dieselfde lyngleuf, lynbuis, geplaas word nie. om inmenging te voorkom.
4. Grond
Die aardingsweerstand moet nie groter as 100 Ohm wees nie.As daar 'n grondstaaf in die elektriese boks is, koppel dit direk aan die grondstaaf.Moenie dit aan die grondstaaf koppel nadat dit aan die grondstaaf van ander beheerders (soos frekwensie-omsetters) gekoppel is nie.
5. Ander
a, PLC kan nie vertikaal, horisontaal volgens die installasie, soos PLC is bevestiging, volgens die installasie van skroewe vas te trek, nie los, in die geval van vibrasie, skade aan die interne elektroniese komponente, indien die kaart spoor, moet kies gekwalifiseerde kaartreling, trek eers die slot en dan in die kaartreling, en druk dan die slot, nadat die PLC-beheerder nie op en af kan beweeg nie.
b, as die aflos uitset tipe, sy uitset punt huidige kapasiteit is 2A, so in 'n groot las (soos DC koppelaar, solenoïde klep), selfs al is die stroom is minder as 2A, moet oorweeg om aflos oorgang te gebruik.
Postyd: 20 Mei 2023