1. Werksbeginsel van servobestuurder:
Tans gebruik die hoofstroom servo-drywers almal digitale seinverwerker (DSP) as die beheerkern, wat meer komplekse beheeralgoritmes kan realiseer, en digitalisering, netwerkvorming en intellektualisering kan realiseer.Kragtoestelle gebruik gewoonlik intelligente kragmodule (IPM) as die kernontwerp van die dryfkring, IPM interne geïntegreerde dryfkring, en het oorspanning, oorstroom, oorverhitting, onderspanning en ander foutopsporingsbeskermingskring, in die hoofstroombaan het ook sagtestartkring bygevoeg , om die impak van die aansitproses op die bestuurder te verminder.Die kragaandrywingseenheid stel eers die insetdriefase- of hoofkragkrag deur die driefase-volbruggelykrigterkring gelyk om die ooreenstemmende gelykstroom te verkry.Die drie-fase permanente magneet sinchrone AC servo motor word aangedryf deur die drie-fase sinusvormige PWM spanning omskakelaar.Die hele proses van kragaandrywingseenheid kan eenvoudig beskryf word as AC-DC-AC proses.Die hoof topologiese stroombaan van AC-DC is die drie-fase vol-brug onbeheerde gelykrigter kring.
Met die grootskaalse toepassing van servo-stelsel, is die gebruik van servo-aandrywing, servo-aandrywing-ontfouting, servo-aandrywing-onderhoud belangriker tegniese onderwerpe in vandag se servo-aandrywing, meer en meer industriële beheer-tegnologie diensverskaffers oor die servo-aandrywing tegnologie in-diepte navorsing .
Servo-bestuurder is 'n belangrike deel van moderne bewegingsbeheer, wat wyd gebruik word in industriële robotte en CNC-bewerkingsentrums en ander outomatiseringstoerusting.Veral die servo-aandrywer wat gebruik word om AC permanente magneet-sinchroniese motor te beheer, het 'n navorsingshotspot by die huis en in die buiteland geword.Stroom, spoed, posisie 3 geslote-lus beheer algoritme gebaseer op vektor beheer word wyd gebruik in AC servo bestuurder ontwerp.Of die spoed-geslotelusontwerp in hierdie algoritme redelik is of nie, speel 'n sleutelrol in die hele servobeheerstelsel, veral in die uitvoering van spoedbeheer.
2. Servo drywer:
As 'n belangrike deel van moderne bewegingsbeheer word dit wyd gebruik in industriële robotte en CNC-bewerkingsentrums en ander outomatiseringstoerusting.Veral die servo-aandrywer wat gebruik word om AC permanente magneet-sinchroniese motor te beheer, het 'n navorsingshotspot by die huis en in die buiteland geword.Stroom, spoed, posisie 3 geslote-lus beheer algoritme gebaseer op vektor beheer word wyd gebruik in AC servo bestuurder ontwerp.Of die spoed-geslotelusontwerp in hierdie algoritme redelik is of nie, speel 'n sleutelrol in die hele servobeheerstelsel, veral in die uitvoering van spoedbeheer.
In die spoed geslote lus van servo drywer, is die intydse spoed meting akkuraatheid van motor rotor baie belangrik om die dinamiese en statiese eienskappe van die spoed beheer van die spoed lus te verbeter.Om die balans tussen metingsakkuraatheid en stelselkoste te vind, word inkrementele foto-elektriese enkodeerder gewoonlik as die spoedmetingsensor gebruik, en die ooreenstemmende spoedmetingsmetode is M/T.Alhoewel M/T-toereteller sekere meetakkuraatheid en wye meetbereik het, het dit sy inherente defekte, insluitend: 1) ten minste een volledige kodeskyfpuls moet in die meetperiode opgespoor word, wat die minimum meetbare spoed beperk;2) Dit is moeilik vir die tydskakelaars van die twee beheerstelsels wat vir spoedmeting gebruik word om streng sinchronisasie te handhaaf, en die akkuraatheid van spoedmeting kan nie gewaarborg word in die metingsgeleenthede met groot spoedveranderings nie.Daarom is dit moeilik om die werkverrigting van servobestuurder se spoedvolg en beheer te verbeter deur die tradisionele spoedlusontwerpmetode te gebruik.
Verdere inligting:
I. Aansoek veld:
Servo-aandrywing word wyd gebruik op die gebied van spuitgietmasjiene, tekstielmasjinerie, verpakkingsmasjinerie, CNC-masjiengereedskap en so aan.
Ii.Relevante verskille:
1. Die servobeheerder kan die operasiemodule en veldbusmodule maklik deur die outomatiese koppelvlak omskakel.Terselfdertyd word verskillende veldbusmodules gebruik om verskillende beheermodusse te bereik (RS232, RS485, optiese vesel, InterBus, ProfiBus), en die beheermodus van die algemene frekwensie-omsetter is relatief enkel.
2. Die servobeheerder is direk aan die roterende transformator of enkodeerder gekoppel om 'n geslote lus van spoed- en verplasingsbeheer te vorm.Maar die universele frekwensie-omsetter kan slegs 'n ooplusbeheerstelsel vorm.
3. Elke beheerindeks (soos bestendige akkuraatheid en dinamiese werkverrigting, ens.) van servobeheerder is beter as dié van algemene frekwensie-omsetter.
Postyd: Mei-26-2023