Industriële beheer word hoofsaaklik in twee rigtings verdeel.Een is bewegingsbeheer, wat gewoonlik in die meganiese veld gebruik word;Die ander is prosesbeheer, wat gewoonlik in die chemiese industrie gebruik word.Die bewegingsbeheer verwys na 'n soort servostelsel wat in die vroeë stadium ontstaan het, wat gebaseer is op die beheer van die motor om die beheer van die verandering van fisiese hoeveelhede soos die diagonale verplasing, wringkrag, spoed, ens. van die voorwerp te realiseer. .
Van die punt van kommer, die grootste bekommernis van servomotor is om een of meer parameters in die wringkrag, spoed en posisie van 'n enkele motor te beheer om die gegewe waarde te bereik.Die hooffokus van bewegingsbeheer is om veelvuldige motors te koördineer om die gespesifiseerde beweging (sintetiese trajek, sintetiese spoed) te voltooi, met meer klem op trajekbeplanning, spoedbeplanning en kinematika-omskakeling;Byvoorbeeld, die XYZ-asmotor moet in die CNC-masjiengereedskap gekoördineer word om die interpolasie-aksie te voltooi.
Motorbeheer word dikwels beskou as 'n skakel van die bewegingsbeheerstelsel (gewoonlik stroomlus, werk in wringkragmodus), wat meer fokus op die beheer van die motor, gewoonlik insluitend posisiebeheer, spoedbeheer en wringkragbeheer, en het oor die algemeen geen beplanning vermoë (sommige bestuurders het 'n eenvoudige posisie- en spoedbeplanningsvermoë).
Bewegingsbeheer is dikwels spesifiek vir produkte, insluitend meganiese, sagteware, elektriese en ander modules, soos robotte, onbemande vliegtuie, bewegingsplatforms, ens. Dit is 'n soort beheer om die posisie en spoed van meganiese bewegende dele in reële tyd, sodat hulle kan beweeg volgens die verwagte bewegingstrajek en gespesifiseerde bewegingsparameters.
Sommige van die inhoud van die twee is saamval: die posisielus/spoedlus/wringkraglus kan in die drywer van die motor of in die bewegingsbeheerder gerealiseer word, sodat die twee maklik verwar word.Die basiese argitektuur van 'n bewegingsbeheerstelsel sluit in: bewegingsbeheerder: word gebruik om trajekpunte (gewenste uitset) en geslote posisie-terugvoerlus te genereer.Baie beheerders kan ook 'n spoedlus intern toemaak.
Bewegingsbeheerders word hoofsaaklik in drie kategorieë verdeel, naamlik PC-gebaseerde, toegewyde beheerder en PLC.PC-gebaseerde bewegingsbeheerder word wyd gebruik in elektronika, EBW en ander nywerhede;Die verteenwoordigende nywerhede van spesiale beheerder is windkrag, fotovoltaïese, robot, gietmasjinerie, ens;PLC is gewild in rubber-, motor-, metallurgie- en ander industrieë.
Aandrywing of versterker: word gebruik om die beheersein (gewoonlik spoed- of wringkragsein) van die bewegingsbeheerder om te skakel na 'n hoër kragstroom- of spanningsein.Die meer gevorderde intelligente aandrywing kan die posisielus en spoedlus sluit om meer akkurate beheer te verkry.
Aktuator: soos hidrouliese pomp, silinder, lineêre aktuator of motor om beweging uit te voer.Terugvoersensor: soos foto-elektriese enkodeerder, roterende transformator of Hall-effek-toestel, wat gebruik word om die posisie van die aktuator terug te stuur na die posisiebeheerder om die sluiting van die posisiebeheerlus te bewerkstellig.Baie meganiese komponente word gebruik om die bewegingsvorm van die aandrywer in die verlangde bewegingsvorm om te skakel, insluitend ratkas, as, balskroef, tandband, koppeling en lineêre en roterende laers.
Die opkoms van bewegingsbeheer sal die oplossing van elektromeganiese beheer verder bevorder.Byvoorbeeld, in die verlede moes nokke en ratte deur meganiese struktuur gerealiseer word, maar nou kan dit gerealiseer word deur elektroniese nokke en ratte te gebruik, wat die terugkeer, wrywing en slytasie in die proses van meganiese realisering uitskakel.
Volwasse bewegingsbeheerprodukte moet nie net padbeplanning, voorwaartse beheer, bewegingskoördinasie, interpolasie, voorwaartse en omgekeerde kinematika-oplossing en opdraguitset van dryfmotor verskaf nie, maar moet ook ingenieurskonfigurasiesagteware (soos SCOUT van SIMOTION), sintaksistolk hê (verwys nie net na sy eie taal nie, maar sluit ook PLC-taalondersteuning van IEC-61131-3 in), eenvoudige PLC-funksie, PID-beheeralgoritme-implementering, HMI-interaktiewe koppelvlak, en foutdiagnose-koppelvlak, Gevorderde bewegingsbeheerder kan ook veiligheidsbeheer realiseer.
Postyd: 14-Mrt-2023